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ubuntu18.04部署DXSLAM,CNN+VSLAM,CPU实时运行

一、下载源代码打开终端,输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)作者提供了一个脚本build.sh来编译Thirdparty目

ruby-on-rails - 回形针错误 : model missing required attr_accessor for 'avatar_file_name'

然后我想使用Paperclip为每个列表拍摄照片。我向listshow.html.erb、listing.rb模型、listings_controller.rb和_form.html.erb部分添加了适当的代码。当我尝试为list上传图片时出现此错误:Paperclip::ErrorinListingsController#updateListingmodelmissingrequiredattr_accessorfor'avatar_file_name'listings_controller的第44行:defupdaterespond_todo|format|if@listing.u

ruby-on-rails - Ruby on Rails : pretty print for variable. hash_set.inspect ...有没有办法在控制台中漂亮地打印 .inspect ?

我发现自己在我的功能测试中做了很多puts.inpsects以确保我知道数据是如何格式化的......但是当散列对象中的每个条目之后没有新行时散列很难读取.无论如何,也许是一个gem?,pretty-print哈希?所以它看起来像这样:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}而不是:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}?谢谢! 最佳答案 你可以为此使用awesome_printgem。https://github.com/mi

ruby - 同时运行延迟作业和 Sidekiq

我目前使用延迟作业来异步处理作业。我没有创建worker,而是经常使用.delay方法。我想转到Sidekiq,但是我的工作类型太多,无法确保所有工作都是线程安全的。所以我想并行运行DelayedJob和Sidekiq,并一次迁移一种类型的作业。既然DelayedJob和Sidekiq都提供了.delay方法,那么如何区分两者呢?还有其他潜在问题吗? 最佳答案 对于Sidekiq2.17.1及更高版本,在Rails初始化程序的某处,调用以下命令:Sidekiq.hook_rails!Sidekiq.remove_delay!并且您将

ruby - 如何阻止 sinatra 运行?

如果rubymyapp.rb在localhost:4567启动sinatra预览,我如何以编程方式停止/暂停/终止它?终端命令(Ctrl-C除外)或Rake任务都可以。我需要将其合并到Rake任务或终端中。 最佳答案 在myapp.rb中,在sinatra启动之前添加:puts"Thisisprocess#{Process.pid}"当你想杀死它时,在shell中执行:kill在哪里是myapp.rb输出的数字。如果你想用ruby来做:Process.kill'TERM',这两个都会让sinatra运行它的退出例程。如果您不想每次都

ruby - 我如何选择不运行 cucumber 功能

如果我在Windows上,我想不运行某些cucumber功能。谷歌和cucumber文档在这里似乎变得干巴巴的很有吸引力。谢谢! 最佳答案 支持Tyler的回答,我想提供以下附加信息:使用CucumberProfiles如果您在多个不同的环境中运行系统,您可能需要创建一个配置文件,然后简单地为您定义一个排除该文件的默认配置文件。#config/cucumber.yml##YAMLTemplate---windows:--tags~@not-windowsdefault:--tags@not-windows执行(在非windows系统

ruby-on-rails - 为什么在运行 webrick 服务器时出现未初始化常量设计名称错误?

在我的应用程序中,我使用了ruby​​1.9.2和rails3.0.3,并且还安装了Devisegem。当我运行Webrick服务器时,问题就开始了,我得到了未初始化的常量Devise名称错误。/home/app/Workspace/project/Library_Management/Library_Management/config/initializers/devise.rb:3:in`':uninitializedconstantDevise(NameError)from/home/app/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180/gems/railties-3.0.

ruby-on-rails - 在不使用 FormBuilder 的情况下访问 fields_for 中的嵌套模型属性

我有一个Rails表单,用于创建和编辑具有has_many关系的模型。我非常熟悉带有嵌套模型的典型表单,但我当前的问题需要使用典型的FormBuilder帮助程序访问呈现某些表单元素,并使用模型本身的数据访问其他HTML元素。例如,我的顶级表单有如下内容:'customer_image_show',:locals=>{:f=>images_form}%>然后,在部分形式中,我需要做类似的事情:...但也可以从customer_images模型访问属性(例如,customer_image记录的ID)。我觉得这应该非常简单,我只是缺少一些基本的东西。任何帮助表示赞赏。这是一个Rails2.

ruby-on-rails - 在后台运行 Webrick 服务器?

MBPro:shovellmyname$rubyscript/server=>BootingWEBrick=>Rails2.3.8applicationstartingonhttp://0.0.0.0:3000=>Callwith-dtodetach=>Ctrl-Ctoshutdownserver[2010-08-0115:28:35]INFOWEBrick1.3.1[2010-08-0115:28:35]INFOruby1.9.1(2010-07-02)[i386-darwin10.4.0][2010-08-0115:28:35]INFOWEBrick::HTTPServer#sta

ruby - 在带有 RVM : 的 OS X 上安装 Ruby 1.9.3 时出现 "No available formula for gcc46"

我安装了Homebrew,我正在尝试安装RVM:rvminstall1.9.3-head我得到这个错误:Installingrequiredpackages:gcc46Errorrunning'requirements_osx_brew_libs_installgcc46',pleaseread/Users/mike/.rvm/log/1384918134_ruby-1.9.3-head/package_install_gcc46.logRequirementsinstallationfailedwithstatus:1brewdoctor说我准备好了。在日志中我看到:Error:Do